[发明专利]一种基于标准球的激光出光方向标定方法在审
| 申请号： | 202010154720.9 | 申请日： | 2020-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111360586A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;寇猛;王刚 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22;G01B11/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于在线测量相关技术领域，其公开了一种基于标准球的激光出光方向标定方法，所述方法包括以下步骤：S1将激光位移传感器安装在机床主轴上，同时将标准球固定在工作台上，所述机床主轴带动所述激光位移传感器对所述标准球的上表面进行扫描测量，从而获取机床坐标和对应的传感器一维测量距离值；S2将得到的原始数据结合并转换到球坐标系下，并基于转换得到的数据构造关于球形坐标和出光方向的非线性方程组；S3将所述非线性方程组的求解转换为新函数φ(x)的最小二乘优化，进而采用Levenberg‑Marquardt迭代优化算法对新函数φ(x)进行求解，由此得到激光出光方向及球心位置坐标。本发明提高了效率，适用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标准 激光 方向 标定 方法 | ||
【主权项】：
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