[发明专利]搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质在审
申请号: | 202010152046.0 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN113361291A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 陈松琳;叶鹤田;詹锦耀 | 申请(专利权)人: | 中国钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G01S5/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吕传奇;闫小龙 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质,该定位装置包含:数个电子卷标,被配置成沿一线段等距间隔设置;及一定频取样模块,被配置成能够在该线段周围移动,该定频取样模块具有二天线部及一定位部,该定位部电性连接该二天线部,该二天线部耦接该数个电子卷标且定频地读取来自该数个电子卷标的无线射频辨识信号,该定位部依据来自该无线射频辨识信号的数个标识符及数个强度分布曲线估算在该线段的一坐标;其中该二天线部之间的一天线间距为:d2=(n+0.5)×d1,d1为相邻二电子卷标之间的一卷标间距,n为整数,n≧0。 | ||
搜索关键词: | 搬运 系统 定位 装置 方法 计算机 程序 产品 读取 记录 介质 | ||
【主权项】:
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