[发明专利]自主泊车的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010151857.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111137280B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡嘉坤;唐科 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自主泊车的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自主泊车领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，电子设备与目标车辆进行通信，目标车辆中搭载有感知系统，该方法包括：获取感知系统采集的目标停车位对应的当前环境信息；根据当前环境信息确定目标停车位对应的泊车场景；若泊车场景为任意一种预设泊车场景，则根据对应的预设泊车场景确定目标车辆在泊车过程中包括的至少一个目标车辆状态；根据各目标车辆状态和对应的泊车策略控制目标车辆进行泊车。能够根据目标车辆所处的实际泊车场景进行更加优化的泊车。使泊车更加灵活和智能。并且能够顺利而成功地进行泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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