[发明专利]基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线

摘要

本发明公开了基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线，第一机器人单元通过第二机械爪抓起木棒放入切割单元进行切割，第二机器人单元夹取分割块通过第一加工中心和第二加工中心进行两面雕刻，棋子再通过第三机器人单元夹取刻完字的半成品送入水洗除尘打磨机进行打磨塑形，再送入点漆机构内进行上漆，上漆完成后经过暖风机构进行烘干，最后第四机器人单元将成品棋子放入空棋盒内；本发明生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，可实现木制中国象棋从上料到打包入库全生产环节流程，每个单元独立设计，同时也可以根据生产需求生产其他的产品，可实现实训时进行自由组合。