[发明专利]基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线

说明书

本发明公开了基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线，第一机器人单元通过第二机械爪抓起木棒放入切割单元进行切割，第二机器人单元夹取分割块通过第一加工中心和第二加工中心进行两面雕刻，棋子再通过第三机器人单元夹取刻完字的半成品送入水洗除尘打磨机进行打磨塑形，再送入点漆机构内进行上漆，上漆完成后经过暖风机构进行烘干，最后第四机器人单元将成品棋子放入空棋盒内；本发明生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，可实现木制中国象棋从上料到打包入库全生产环节流程，每个单元独立设计，同时也可以根据生产需求生产其他的产品，可实现实训时进行自由组合。

技术领域

本发明涉及工业机器人教学实训技术领域，具体为基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线。

背景技术

市场劳动成本上涨：市场低端劳动力供给不足、企业劳动力成本不断上涨；对机器人需求：生产方式向柔性、智能、精细转变，对工业机器人的需求将呈现大幅增长；国家政策支持：正式印发《中国制造2025》和《机器人产业发展规划(2016-2020年)》的相关政策以大力扶持机器人产业；生产模式转变：柔性生产与机器人技术的有效结合，既满足不同产品柔性生产，又提高生产效率，降低人力成本，保证加工的精准度，已普遍应用于生产工业；低端众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。

为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，最终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线便应运而生。

发明内容

本发明的目的在于提供基于工业机器人的多单元联合教学实训生产线，以解决上述背景技术提出的目前市场上的设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工装夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。