[发明专利]基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车有效
| 申请号： | 202010150054.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111273672B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 | 申请（专利权）人： | 陕西雷神智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，每个射频标签关联有一个数字坐标，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 已知 坐标 射频 标签 无人 车巡线 方法 系统 | ||
【主权项】：
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