[发明专利]用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202010144981.2 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111337904A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 丁海鹏;刘玉平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达，该方法包括：通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。通过本发明能够有效提升激光雷达所产生的激光脉冲的信噪比，提升信号稳定性，有效提升激光雷达的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
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