[发明专利]用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达

说明书

本发明提出一种用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达，该方法包括：通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。通过本发明能够有效提升激光雷达所产生的激光脉冲的信噪比，提升信号稳定性，有效提升激光雷达的工作性能。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达。

背景技术

激光雷达可用于无人车、机器人等领域，通过发射红外线信号并接收红外线在被测物体表面反射的信号，测量被测物体的距离。

相关技术中，由激光雷达中的激光器根据输入的初始信号产生激光脉冲，从而采用所产生的激光脉冲执行激光探测任务。

这种方式下，所产生的激光脉冲的信噪比不高，稳定性不佳，影响激光雷达的工作性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达，能够有效提升激光雷达所产生的激光脉冲的信噪比，提升信号稳定性，有效提升激光雷达的工作性能。

本发明第一方面实施例提出的用于激光雷达的信号处理方法，包括：通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。

本发明第一方面实施例提出的用于激光雷达的信号处理方法，通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间，能够有效提升激光雷达所产生的激光脉冲的信噪比，提升信号稳定性，有效提升激光雷达的工作性能。

本发明第二方面实施例提出的激光雷达，包括：控制器、激光脉冲调制电路以及激光器，其中，所述激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；所述控制器，控制根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。

本发明第二方面实施例提出的激光雷达，通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；激光器根据目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间，能够有效提升激光雷达所产生的激光脉冲的信噪比，提升信号稳定性，有效提升激光雷达的工作性能。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的用于激光雷达的信号处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中激光脉冲调制电路的结构示意图；