[发明专利]用于激光雷达的信号处理方法及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；

激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。

2.如权利要求1所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述通过激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号具体包括：

所述初始信号经由所述脉冲上升沿瞬时加压电路形成过压短脉冲信号，所述过压短脉冲信号输入所述激光器中，使短时间内注入的载流子迅速达到饱和，从而使得所述激光器产生的目标激光脉冲的上升沿持续的时间短于所述初始信号的上升沿所持续的时间；

所述脉冲下降沿载流子泄放电路将激光器的正负极组成回路，加速所述激光器内部的载流子的泄放，从而使得所述激光器产生的目标激光脉冲的下降沿持续的时间短于所述初始信号的下降沿所持续的时间。

3.如权利要求1所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述激光脉冲调制电路是由电阻和电容组成的微分电路。

4.如权利要求3所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述脉冲上升沿瞬时加压电路包括电阻、电容、第一与门、第二与门，其中，

所述第一与门的第一端与所述电容的第一端分别用于接入初始信号；

所述第一与门的第二端接入第二供电电压信号；

所述第二与门的第一端接入第一供电电压信号，所述第二与门的第二端与所述电容的第二端相连接，所述第二与门的第三端与所述第一与门的第三端连接后与所述激光器的输入端连接；

所述电阻的第一端与所述电容的第二端相连接，所述电阻的第二端接地；

通过所述第一供电电压信号和所述第二与门对所述初始信号进行整形处理，得到第一过压短脉冲信号；通过所述第二供电电压信号和所述第一与门对所述初始信号进行整形处理，得到第二过压短脉冲信号；所述第一过压短脉冲信号和所述第二过压短脉冲信号叠加输入激光器中，产生一个极短的过压过流的驱动波形，使短时间内注入激光器的载流子迅速达到饱和，从而使得输出的目标激光脉冲的上升沿所持续的时间小于所述初始信号的上升沿所持续的时间。

5.如权利要求4所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述脉冲下降沿载流子泄放电路包括开关，所述开关的一端与所述第二与门的第三端相连接，所述开关的另一端与所述电阻的第二端相连接；当所述开关接通时，所述脉冲下降沿载流子泄放电路导通，使得激光器的正负极组成回路，加速激光器内部的载流子泄放过程，从而使得输出的目标激光脉冲的下降沿所持续的时间小于所述初始信号的下降沿所持续的时间。

6.如权利要求5所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述激光脉冲调制电路还包括二极管，所述二极管设置于所述第一与门的第三端与所述第二与门的第三端之间，用于隔离上下回路，防止下路瞬时过压后的低电平对上路的影响。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述激光器根据所述目标信号产生目标激光脉冲后，还包括：

接收所述目标激光脉冲对应的回波脉冲；

从所述回波脉冲中识别出有效脉冲，根据所述有效脉冲执行激光探测任务。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：控制器、激光脉冲调制电路以及激光器，其中，

所述激光脉冲调制电路对输入的初始信号进行调制，得到目标信号；

所述控制器，控制根据所述目标信号产生目标激光脉冲；其中，激光脉冲调制电路包括脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路，所述脉冲上升沿瞬时加压电路和脉冲下降沿载流子泄放电路对初始信号进行调制，以缩短所述激光器产生的目标激光脉冲的上升和下降时间。