[发明专利]一种无人机目标识别定位方法有效
| 申请号： | 202010144063.X | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111309050B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 熊川;张影 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标识别定位方法，在无人机进行飞行的时候遇到障碍物的时候，无人机在通过在遇到障碍物的时候，在原地进行螺旋形运动，直至障碍物对飞行的轨迹不受影响，之后在重新规划飞行的线路，使得无人机可以正常的进行飞行；通过飞行器周向的测距装置，得到飞行器飞行平面的障碍物的空间模型，飞行器做螺旋形运动的平面与飞行器飞行平面垂直，这样就可以使得飞行器在纵向的平面上寻找新的突破口；在通过障碍物的时候，同时实时的进行飞行器飞行平面的障碍物的空间模型的建立并且检测障碍物，在确认没有障碍物之后，根据当前的位置，行使会原始的飞行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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