[发明专利]一种水下作业机器人在审
| 申请号： | 202010144026.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111186542A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈新奋;王骥;周佳泽;文韬餘;何昆威 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种水下作业机器人，包括固定支架、密封舱、机械臂、第一推进器及第二推进器，所述密封舱安装于固定支架的中部，所述机械臂安装于固定支架的前部，所述第一推进器安装于所述固定支架的后部，所述第二推进器安装于所述固定支架的上部，两组推进器的推进方向垂直；所述密封舱内安装有用于探测水下环境的观测装置，所述观测装置连接于上位机并将所监测的数据上传至上位机。本发明通过观测装置实时观测水下环境，利用第一推进器及第二推进器可控制水下作业机器人的运动方向，通过机械臂抓取水下物体执行任务和检测水质信息，利用观测装置和机械臂代替人类执行各类有特殊需要的水下任务，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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