[发明专利]一种用于无人机编队的RTK动动定位系统有效
| 申请号： | 202010140980.0 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111414004B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;贾伟;吴芊;彭滨;刘元成;李帅;潘海涛;郑婕 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/43;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈振玉 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统，包括：包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块：所述静止状态处理模块，用于当基准站和移动站均处于静止状态时，所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息；所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时，所述移动站从卫星中获得第一卫星信号，并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后，无法获得准确RTK差分数据的问题，改正了惯性导航误差，提高了在动动定位时的定位的精度，同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 编队 rtk 动动 定位 系统 | ||
【主权项】：
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