[发明专利]车辆组队行驶方法、车辆及系统在审
| 申请号： | 202010140747.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111445690A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姜岩;陈新;曹增良 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆组队行驶方法、车辆及系统。该方法应用于主车，包括：广播组队信息；当接收到从车发送的入队请求时，若当前车队的车辆数目未达到车队容量，则向从车发送用于表征允许入队的响应消息；在接收到跟车成功消息时，更新车辆数目；返回广播组队信息的步骤，直到车辆数目达到车队容量时为止。这样，多个车辆组成一个车队，以队列的形式行驶，从而可提升道路的通行效率。另外，主车领航时的驾驶模式可以为自动驾驶模式，这样，可实现车队的自动驾驶，从而可以更好的控制车队间各车辆的速度，从而可以更好地控制车距，以使其尽可能缩小到最小且可控的距离，从而进一步提升道路的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 组队 行驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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