[发明专利]一种自适应调整双目摄像机基线的三维距离测量方法

摘要

一种自适应调整双目摄像机基线的三维距离测量方法，针对在户外场景中进行多视角摄像机三维测量时，标定物不容易安放；由于小型标志物尺寸小，图像像素少而模糊，双目摄像机测量中匹配特征点像素水平距离过小，精度不高，基本上无法使用的问题，采用先就近使用小标志物标定双目摄像机内外参数，再扩展双目摄像机基线，扩展基线后，这样远处的同一特征点图像上的像素距离变远，从而提高了测量精度；然后用原标定得到的内外参数进行测量后按比例量化结果的方式进行三维距离测量。让双目摄像机户外标定变得可行，在精确控制摄像机移动基线距离的情况下，得到的测量结果精度可以达到0.5％以内。