[发明专利]一种基于脉冲扩展协议的通信方法有效
| 申请号： | 202010137747.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111327502B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋华山 | 申请（专利权）人： | 南京岸鸣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于脉冲扩展协议的通信方法，具体通信方法如下：在一个控制周期内，所述主站向所述多个从站均发送多个主站数据帧，所述主站数据帧包括脉冲方向指令、脉冲数指令、脉冲急停指令以及脉冲回读指令；所述从站接收对应的当前主站数据帧，并根据所述脉冲急停指令的指示，选择性地执行所述脉冲方向指令和所述脉冲回读指令，以及，在执行完所述脉冲回读指令后，所述从站继续接收下一个主站数据帧。本发明提出的一种基于脉冲扩展协议的通信方法，以较少的总线数据量实现了主站和从站的状态交互、总线的检错以及节点的在线监测功能，为高速度、高精度、有联动和插补要求的多轴运动控制场合提供了一种低成本的经济型选择方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 扩展 协议 通信 方法 | ||
【主权项】：
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