[发明专利]一种脊柱椎板切除手术设备有效
| 申请号： | 202010137432.2 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111281545B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李危石;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;俞国鑫;李卓夫 | 申请（专利权）人： | 北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 切除 手术 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司，未经北京大学第三医院;苏州铸正机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010137432.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基坑支挡结构
- 下一篇：密实卵石层地区大直径超长冲孔灌注桩施工方法
