[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质有效
申请号: | 202010136779.5 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN113346822B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 缪周;秦向南;程云峰;付俊永;陈辉 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/36;H02P3/06;H02P29/024 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中,电机控制方法包括:根据母线电压和电压阈值的差值限制电机的交轴电流的指令值,并根据电机转速判断限制的正负,和/或根据母线电压和电压阈值的差值计算电机的转子位置角的补偿角度,并根据电机转速确定补偿角度的超前或滞后关系以对转子位置角进行补偿;根据交轴电流的指令值和/或补偿后的转子位置角,控制电机的运行。通过本发明的技术方案,在电机减速制动过程中,限制交轴电流和/或进行转子位置角度补偿,进而将补偿的转子位置角度反馈到下一次闭环运行运算中去,实现整个自校准电机控制。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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