[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

根据母线电压和电压阈值的差值限制所述电机的交轴电流的指令值，并根据电机转速判断限制的正负，根据所述交轴电流的指令值，控制所述电机的运行；或

根据母线电压和电压阈值的差值限制所述电机的交轴电流的指令值，并根据电机转速判断限制的正负，根据所述母线电压和所述电压阈值的差值计算所述电机的转子位置角的补偿角度，并根据所述电机转速确定所述补偿角度的超前或滞后关系以对所述转子位置角进行补偿，根据所述交轴电流的指令值和补偿后的所述转子位置角，控制所述电机的运行；

根据母线电压和电压阈值的差值限制所述电机的交轴电流的指令值，并根据电机转速判断限制的正负的步骤，具体包括：

确定所述电压阈值大于所述母线电压，计算所述电压阈值与所述母线电压的差值，对所述电压阈值与所述母线电压的差值进行比例控制，得到所述交轴电流的限制值；

根据所述电机转速判断所述限制值的正负，并根据所述限制值限制所述交轴电流的指令值；

根据所述电机转速判断所述限制值的正负，并根据所述限制值限制所述交轴电流的指令值的步骤，具体包括：

所述电机转速大于0，且上一交轴电流的指令值小于或等于负的所述限制值，确定所述交轴电流的指令值为负的所述限制值；

所述电机转速大于0，且所述上一交轴电流的指令值大于负的所述限制值，将所述上一交轴电流的指令值作为所述交轴电流的指令值；

所述电机转速小于或等于0，且所述上一交轴电流的指令值大于所述限制值，确定所述交轴电流的指令值为所述限制值；

所述电机转速小于或等于0，且所述上一交轴电流的指令值小于或等于所述限制值，将所述上一交轴电流的指令值作为所述交轴电流的指令值。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在根据所述电机转速判断所述限制值的正负，并根据所述限制值限制所述交轴电流的指令值的步骤之前，还包括：

对所述限制值进行限幅。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述母线电压和所述电压阈值的差值计算所述电机的转子位置角的补偿角度，并根据所述电机转速确定所述补偿角度的超前或滞后关系以对所述转子位置角进行补偿的步骤，具体包括：

确定所述母线电压大于所述电压阈值，计算所述母线电压与所述电压阈值的差值，对所述母线电压与所述电压阈值的差值进行比例控制，得到所述电机的转子位置角的补偿角度；

根据所述电机转速确定所述补偿角度的超前或滞后关系，以对所述转子位置角进行补偿。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述电机转速确定所述补偿角度的超前或滞后关系，以对所述转子位置角进行补偿的步骤，具体包括：

所述电机转速大于0，将所述转子位置角减去所述补偿角度以对所述转子位置角进行补偿；

所述电机转速小于或等于0，将所述转子位置角加上所述补偿角度以对所述转子位置角进行补偿。

5.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，在根据所述电机转速确定所述补偿角度的超前或滞后关系，以对所述转子位置角进行补偿的步骤之前，还包括：

对所述补偿角度进行限幅。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述交轴电流的指令值和补偿后的所述转子位置角，控制所述电机的运行的步骤，具体包括：

获取直轴电流的指令值，并根据补偿后的所述转子位置角获取交轴电流的反馈值和直轴电流的反馈值；

根据所述交轴电流的反馈值和所述交轴电流的指令值计算交轴电压的指令值，以及根据所述直轴电流的反馈值和所述直轴电流的指令值计算直轴电压的指令值；

根据所述交轴电压的指令值和所述直轴电压的指令值，控制所述电机的运行。

7.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机控制方法。