[发明专利]爬行机器人有效
| 申请号： | 202010136516.4 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111071367B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;邢鹏达 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛达则科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 梁珺 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇岛市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种爬行机器人，该爬行机器人包括主体架、动力单元、多个传递单元、多组爬行单元、多个水平驱动单元、以及多个垂直驱动单元，动力单元为传递单元提供动力，传递单元将动力传递到多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元，多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元驱动多组爬行单元运动，通过使用较少的动力元件配合合适的机械结构即实现了模仿多足昆虫行走的目的，极大地降低了生产成本和维护成本，运行可靠，可广泛应用于载人娱乐、教具等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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