[发明专利]一种基于视觉SLAM技术的无人车在审
| 申请号： | 202010134306.1 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112748446A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵江民;邓军 | 申请（专利权）人： | 苏州景灏达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/87;G01S17/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于视觉SLAM技术的无人车，控制参数维持在一个特定的值就可以控制转向角，控制参数通过摄像机视角的像素点来提供，通过色域选出来的可形式区域，选出来的像素点是以摄像机视角为依据，根据可形式区域中的一条直线和摄像机视角中的中心线形成的角度，就可以算出车辆应该转向的度数。摄像机视角的像素点，转换成以无人车行驶方向为x轴的无人车坐标系上的点为右手坐标系，可以通过函数来计算这些像素点和车辆行驶方向的夹角，根据这个夹角来调节就能实现SLAM调节转向角，夹角为0就代表车辆沿着可形式区域的中心线行驶，如果夹角不为0，无人车就需要调节转向角，即用SLAM来实现调节转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 技术 无人 | ||
【主权项】：
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