[发明专利]一种浅海匀速运动目标初始状态估计方法有效
申请号: | 202010134094.7 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111273302B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 李辉;徐哲臻;杨坤德 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种浅海匀速运动目标初始状态估计方法。首先,利用一段时间内的目标水平方位角和阵列不变量的观测值构造与观测值和拖曳线列阵位置有关的两个矩阵,这两个矩阵和目标初始状态之间存在线性关系,使用最小二乘方法求解这一线性关系得到初步的目标初始状态估计结果;然后,根据匀速运动模型估计目标在每一观测时刻的状态,并进一步得到目标在每一时刻的水平方位角和阵列不变量的估计值;最后,构造辅助变量矩阵,并按照IVE方法的规则得到最终的目标初始状态的估计结果。本发明可对浅海匀速运动目标的初始状态进行有效估计,且估计误差小、结果可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 浅海 匀速运动 目标 初始 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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