[发明专利]车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法有效
| 申请号： | 202010133753.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111391595B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 姚嘉凌 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/018;B60R21/13;B62D49/08;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向‑侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 防侧翻 主动 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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