[发明专利]一种基于骨骼关键点的动作还原方法以及装置有效
| 申请号： | 202010132407.5 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111402290B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 孙继强 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于骨骼关键点的动作还原方法，可以应用于机械领域或者动作识别领域的机器人动作生成，该方法可以包括获取三维空间中目标对象映射在目标平面上第一骨骼关键点的坐标位置；确定该目标平面上以第一骨骼关键点为中心点的一个或多个曲线，该曲线上的每一个点的坐标位置对应第二骨骼关键点在三维空间中的一个或多个角度信息；根据映射到目标平面上第二骨骼关键点的坐标位置，确定第二骨骼关键点所属的目标曲线；根据第二骨骼关键点的坐标位置和目标曲线，确定第二骨骼关键点的空间位置。采用本申请有效地根据二维平面图像和空间角度信息，通过相关机器人还原目标对象的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 骨骼 关键 动作 还原 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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