[发明专利]工业机器人功率预测方法有效
| 申请号： | 202010131623.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111537123B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 江沛;吴勇强;曹华军;陈元杰;兰运坤 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01L3/24 | 分类号： | G01L3/24 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本专利提供一种工业机器人功率预测方法，其特征在于：上述预测方法具体包括以下步骤：确定所述目标工业机器人关节电机的有效输出功率；确定所述目标工业机器人的损耗功率；获得所述目标工业机器人的待机功率；确定所述目标工业机器人的实际功率，所述实际功率为所述工业机器人关节电机的有效输出功率、所述损耗功率和所述待机功率之和。本专利提供的工业机器人功率预测方法构建确定工业机器人实际功率模型，根据工业机器人关节扭矩和角速度即可快速、准确确定其实际能耗，实现在没有功率测试仪的情况下，精准预测工业机器人的实际功率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 功率 预测 方法 | ||
【主权项】：
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