[发明专利]一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法有效
| 申请号： | 202010129540.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113406895B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 胡文斌;杜梦婷;哈进兵;吕建国;王阳;瞿仁杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;F16K31/02;F16K31/04;H02P21/00;H02P21/05;H02P21/18;H02P21/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为：建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统，将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环；采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识，以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测，根据观测结果对系统控制器参数进行整定；通过温度检测电路监测转子时间常数变化，根据转子时间常数与电磁转矩的关系，针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差，进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 阀门 电动 执行机构 控制系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
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