[发明专利]工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010129112.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN112596490B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王远航;丁小健;周健;孟苓辉;董成举;王春辉;李小兵;黄创绵;杨剑锋;刘文威;梁超;陆树汉 | 申请（专利权）人： | 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 故障 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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