[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010128517.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111324122B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;任雪;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取HSV格式的拍摄图像；统计拍摄图像中色度在预设范围内的像素点的数量或比例pixRange；若pixRange＜value1，则判定该拍摄图像属于非草坪区域，其中value1为预设第一阈值。本发明中，可对自动行走设备拍摄到的拍摄图像进行处理和分析，并通过分析拍摄图像中色度在预设范围内的像素点的数量或比例pixRange的大小来判断他是否属于草坪区域。该预设范围可反映色度中绿色或近似绿色的范围。从而，通过分析拍摄图像中的像素点的色度来判断自动行走设备是否行进到了边界或工作区域外侧，更加方便，使得控制也更加灵敏、有效。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 行走 设备 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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