[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010128489.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111339961A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;任雪 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取拍摄图像；对拍摄图像进行处理获取处理图像；获取对比图像；比较处理图像和对比图像并计算相似性d；若d＞Vc，则判断该拍摄图像属于草坪区域；若d＜Vc，则判断该拍摄图像属于非草坪区域；其中，Vc为预设比较阈值。该对比图像可为草坪区域的图像或其衍生图像。从而，通过分析拍摄图像可分析出自动行走设备是否遇到了边界或行进到工作区域外侧，更加方便，使得控制也更加灵敏、有效。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 行走 设备 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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