[发明专利]滚齿机用自动上下料机械手有效
| 申请号： | 202010128094.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111331204B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 钱正良;许振红;崔桂雷;周佳良 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚齿机用自动上下料机械手，包括抓取模块连接板，所述抓取模块连接下方设置有一个直线气缸，所述直线气缸连接有旋转机构，所述旋转机构连接有安装板，所述安装板的中心与旋转机构连接，所述安装板上设置有至少两个夹爪，所有的夹爪以安装板的中心为圆心沿圆周均匀分布，本发明将多个夹爪安装在同一安装板上，所有夹爪在x向的同一位置，上下料时无需x向移动，只需使安装板转动即可，能够对更长的产品实现上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 滚齿机用 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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