[发明专利]一种线结构光标定装置及方法在审
| 申请号： | 202010123408.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111207670A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐孝彬;费仲文;赵宝来;何佳;谭治英;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线结构光标定装置及方法，方法包括如下步骤：（1）、利用张氏标定法标定相机的内参；（2）、利用PnP和非线性优化得到标定板平面在相机坐标系下的方程；（3）、利用RANSAC得出激光条纹在标定板上的二维方程；（4）、求出激光条纹在相机坐标系下的三维坐标；（5）、利用不同位姿下的激光条纹拟合得到光平面在相机坐标系下的方程。本发明的标定方法操作简单且精度较高，成像结果良好。适合在工业环境中进行实际运用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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