[发明专利]一种轮式巡检机器人底盘在审
| 申请号： | 202010122665.5 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111204202A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 常建;常善强;李任之;翁德阳;王晓飞;王亚辉 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60R13/08;B60G13/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本发明解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 巡检 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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