[发明专利]舵机加载用刚度可调大挠性扭簧有效
| 申请号： | 202010121876.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111173871B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨宝庆;陈维山;陈硕;马杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大航博科技有限公司 |
| 主分类号： | F16F1/02 | 分类号： | F16F1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150028 黑龙江省哈尔滨市松北区高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机加载用刚度可调大挠性扭簧，包括扭矩输入接口、扭矩输出接口、扭转板组件和隔离架组件；扭转板组件包括M个弹性元件，且M为大于1的正整数，隔离架组件包括N个隔离架，且N为正整数，隔离架为圆环形结构，在圆环形端面上沿圆周方向均匀开有Q个通孔，Q为不小于M的正整数；M个弹性元件沿圆周方向均匀分布，每个弹性元件均依次穿过N个隔离架上相应位置的通孔，扭转板组件两端分别嵌套扭矩输入接口和扭矩输出接口；输入扭矩通过扭矩输入接口经过扭转板组件传递至扭矩输出接口。本发明中通过扭转板组件中各弹性元件的沿圆周方向均布，使扭簧具有正反向刚度对称的特性，隔离架的设置使得扭簧在线性范围内实现大的扭转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 加载 刚度 可调 大挠性扭簧 | ||
【主权项】：
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