[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010120703.3 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111340887A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 苟清松 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种实施例的视觉定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过根据从机探测到的主机通信信号强度，确定从机相对主机的候选位置，获取主机已拍摄得到的多帧第一图像帧和相应的拍摄位置，按照拍摄位置与候选位置之间的距离从近到远的顺序，对各第一图像帧排序，按照排序，将各第一图像帧与从机采集的第二图像帧匹配，以确定与第二图像帧匹配的目标图像，根据目标图像的拍摄位姿，定位从机拍摄第二图像帧时的目标位姿。由此，通过对各第一图像帧进行排序筛选，以确定与第二图像帧匹配的目标图像，进而根据目标图像的拍摄位姿，定位从机拍摄第二图像帧时所处的目标位姿，减少了从机定位所需的时间，并且提高了定位从机的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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