[发明专利]地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法及系统在审
| 申请号： | 202010119453.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111405242A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 任立鹏;钱方正;汪涛;贾惠柱;杨长水;齐峰 | 申请（专利权）人： | 北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 300452 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法，包括：将检测到的目标特征与客户端下发的目标特征进行对比，当相似度大于设定阈值时，检测到的目标为特定目标；当第一地面摄像机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的其他地面摄像机作为第一候补摄像机，并向天空移动无人机发送控制指令；当第一地面摄像机的监控范围内无特定目标时，控制第一候补摄像机和天空移动无人机跟踪特定目标；当天空移动无人机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的地面摄像机作为第二候补摄像机；当天空移动无人机中特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制第二候补摄像机跟踪特定目标。通过上述方法，对目标按照时空关联自动切换方式实现多摄像头跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 摄像机 天空 移动 无人机 联动 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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