[发明专利]车辆动力舱除尘装置在审
申请号: | 202010118075.5 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111532243A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 陈兵;赵万秋;宋宇 | 申请(专利权)人: | 深圳优艾智嘉机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00;G01B11/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李青 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆动力舱除尘装置,涉及除尘作业技术领域。该车辆动力舱除尘装置包括标识模块、识别模块、机械臂和喷嘴,机械臂包括尾端,识别模块和喷嘴均安装在机械臂的尾端上,机械臂的尾端能够按照预设移动路径移动。标识模块用于安装在车辆动力舱内,并与机械臂尾端的预设移动路径中的预设初始位置对应。识别模块用于识别标识模块。本发明缓解了现有技术中的车辆动力舱除尘装置中的密闭罩将动力舱封闭起来后,机械臂的安装有喷嘴的端部的初始位置难以确定,其实际初始位置和预设移动路径中的预设初始位置易存在较大偏差,不仅会导致除尘效果较差还会使机械臂易碰撞到动力舱内电器等器件的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 动力 除尘 装置 | ||
【主权项】:
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