[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质有效
申请号: | 202010117228.4 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111661064B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 八代胜也 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置,具备:第一检测设备,其具有第一检测范围;第二检测设备,其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围;以及车辆控制部,作为多个控制状态下的车辆控制,所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制,与第一控制状态相比,在所述第二控制状态下,车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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