[发明专利]一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统

摘要

本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。