[发明专利]一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010111412.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111368658B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张宝晨;张明睿;耿雄飞;周俊华;周丹 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/25;G06T7/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周边船舶的检测，并对周边船舶进行定位，误差率低于10％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 航行 智能 船舶 外部 目标 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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