[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法有效
| 申请号： | 202010108361.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111308458B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 金烨;梁思嘉;陈桥;郝智;龙佳敏 | 申请（专利权）人： | 北京理工睿行电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微 |
| 地址： | 100161 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 毫米波 雷达 车速 估计 方法 | ||
【主权项】：
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