[发明专利]一种基于仿生机器人的无人艇海底地形测绘控制系统实现的控制方法有效
| 申请号： | 202010108235.8 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111309010B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 彭艳;赵美姣;王曰英;张丹;罗均;谢少荣;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42;G01S19/53;G01S15/93;G01S15/08;G01S15/87 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于仿生机器人的无人艇海底地形测绘控制系统实现的控制方法，该测绘系统包括母船‑无人艇‑仿生机器人三级控制系统，该系统能够通过母船在线绘制海图，并且通过无人艇与仿生机器人协作的方式实现对不同类型海域的测绘工作，此外针对深海复杂地形可以利用仿生机器人编队实现360°全方位的图像信息采集。本发明解决了传统海底地形测绘方法中测绘范围小、测量效率低、通信成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 机器人 无人 海底 地形 测绘 控制系统 实现 控制 方法 | ||
【主权项】：
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