[发明专利]一种新型AGV二维码导航系统及其应用有效
| 申请号： | 202010106032.5 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111208828B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 冯健 | 申请（专利权）人： | 苏州亿尔奇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型AGV二维码导航系统及其应用，包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制系统；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进行投射；AGV小车的一侧转动连接有第一转臂，第一转臂的另一端转动连接有第二转臂，第二转臂的另一端转动连接有第三转臂，且三个转动连接处分别安装有用于驱动第一转臂、第二转臂、第三转臂转动的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；第三转臂上安装有第一摄像头，第一转臂上安装有可伸缩的投影面板，投影面板上刻画有有效识别区域；第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及第一摄像头均与AGV小车的主控系统电连接。本发明具有二维码维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 agv 二维码 导航系统 及其 应用 | ||
【主权项】：
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