[发明专利]路径规划方法及装置、运载工具有效
| 申请号： | 202010104985.8 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111290386B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李阳光 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法及装置、运载工具。其中，该方法包括：采集位于第一车辆前方的目标对象的第一图像，该第一图像为雷达图像；从第一图像中提取目标对象的特征信息；依据特征信息识别目标对象的类型，其中，类型包括：障碍物和位于前方地面上的液体；依据类型确定是否更改第一车辆的规划路线。本发明解决了相关技术中无法区分地面上的液体是否为障碍物，影响路径规划的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 运载 工具 | ||
【主权项】：
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