[发明专利]多传感器的时钟同步方法、装置及计算设备在审
| 申请号： | 202010103837.4 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111351487A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 侍世腾 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及传感器标定技术领域，公开了一种多传感器的时钟同步方法、装置及计算设备。该方法包括：获取第一传感器在第一传感器坐标系的第一角速度；获取第二传感器在第二传感器坐标系的第二角速度和第一传感器坐标系与第二传感器坐标系的变换关系；根据第二角速度和变换关系，计算第二传感器在第一传感器坐标系的第三角速度；根据第一角速度和第三角速度，计算在各个预设偏差时间第一传感器和第二传感器的角速度残差和；将最小角速度残差和对应的预设偏差时间确定为第一传感器和第二传感器的时间偏差；根据时间偏差进行时钟同步。通过上述方式，本发明实施例能够计算多传感器之间的时间偏差，从而提高感知结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 时钟 同步 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
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