[发明专利]基于车速控制的非灯控路口安全预警方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010102800.X 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN111292557A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 陈汇川;郝能宝;梁子君;杨潘;李军;马小陆;王卉;陈雅心;朱乐妹 申请(专利权)人: 安徽达尔智能控制系统股份有限公司
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;G08B7/06;G08B21/24
代理公司: 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 代理人: 王洋
地址: 241002 安徽省芜湖市弋*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于车速控制的非灯控路口安全预警方法及系统,其中,所述方法包括:对主路车辆每秒的视觉再认距离a、次路车辆每秒的视觉再认距离b以及次路行人每秒的视觉再认距离c分别进行检测;分别计算出所述主路车辆的最小制动安全距离damin、所述次路车辆的最小制动安全距离dbmin、所述主路车辆通过对应冲突点的时间ta、所述次路车辆通过对应冲突点的时间tb以及次路行人通过对应冲突点的时间tc;该方法克服现有技术中非灯控路口安全预警系统只实现了主路车辆的安全预警功能,当主路和次路车辆车速过快,或到达路口的车辆至相交道路的冲突点距离小于最小制动距离,已很难要求其避让相交道路的车辆或行人的问题。
搜索关键词: 基于 车速 控制 非灯控 路口 安全 预警 方法 系统
【主权项】:
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