[发明专利]出料机构、填缝装置及填缝机器人有效
| 申请号： | 202010102549.7 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111255204B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 魏愷含;刘丹;王立新;黄莉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张亚菲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种出料机构、填缝装置及填缝机器人。出料机构包括出料管、导滑套、软性管以及弹性件。出料管设有用于容纳介质的出料通道。导滑套可活动地套设在出料管上。软性管与出料管连通，并且软性管的一端与导滑套连接。弹性件套设在出料管外，并且弹性件的两端分别连接出料管以及导滑套。上述出料机构的软性管不会刮花墙砖、地砖表面，同时软性管能对介质(如填缝剂)施加挤压作用，能将介质压入墙砖、地砖的缝隙中，同时软性管对介质进行有效的压平，起到清洁作用。在作业时，弹性件处于压缩状态，能有效地补偿墙面或地面表面不平现象，保证软性管在作业时始终与工作墙面或地面贴合，提高了填缝作业的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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