[发明专利]一种行走式树上果实连续计数方法及装置有效
| 申请号： | 202010100310.6 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111369497B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 钱建平;吴文斌;查燕;史云;段玉林 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/64 |
| 代理公司： | 北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 | 代理人： | 王加岭;杨静 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块，并且，C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像；D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数；E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。利用本发明的树上果实连续计数方法及装置，能够实现树上果实的连续、准确计数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 树上 果实 连续 计数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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