[发明专利]一种实时三维大场景多对象实例分割的方法有效
| 申请号： | 202010097978.X | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111311611B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 方璐;韩磊;郑添;王好谦 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实时三维大场景多对象实例分割的方法，包括：S1：通过传感器扫描场景得到的RGB图和深度图构建三维几何模型；S2：通过基于多任务学习的三维卷积神经网络提取所述三维几何模型的三维特征；S3：从所述三维特征中检测物体。全面地利用了丰富的三维信息，实例分割的准确度更高。利用了三维空间中物体无遮挡、无尺度不确定性的属性，提出体积项和空间项，进一步提高准确度。通过采用稀疏卷积神经网络并对卷积网络的计算的加速，可以达到实时运行的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 三维 场景 对象 实例 分割 方法 | ||
【主权项】：
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