[发明专利]刮板机构及涂覆机器人有效
| 申请号： | 202010096733.5 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN113266131B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 潘克玉;李昂;郑丰;陈浩;陈伯扦;谢志锋;游专;黄宇杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刮板机构，包括第一调节组件和刮板组件。第一调节组件包括定杆、动杆和第一弹性件，动杆通过挡销可转动地安装于定杆的一端并与定杆同轴联接，第一弹性件套设于定杆和动杆，当动杆相对定杆转动并挤压第一弹性件时，第一弹性件具备带动动杆回位的回复力。刮板组件安装于第一调节组件的动杆，以使动杆带动刮板组件移动。本发明还提供一种涂覆机器人。本发明提供的刮板机构及涂覆机器人的动杆相对定杆转动并挤压第一弹性件时，第一弹性件具备带动动杆回位的回复力，使得动杆在回复过程中带动刮板组件转动，实现了刮板组件最大限度地贴紧地面，以适应地面的局部不平整。 | ||
| 搜索关键词： | 板机 机器人 | ||
【主权项】：
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