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[发明专利]一种基于投票的面向线阵的高鲁棒性坏点校正方法-CN202310650894.8有效
发明人： 黄宇杰;李文宏 -专利权人：上海宇勘科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N25/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于投票的面向线阵的高鲁棒性坏点校正方法，包括：采用线阵相机进行相机图像获取，输出的相机图像；针对输出的相机图像采用单像素坏点检测方法进行坏点检测，得到像素坏点检测结果；根据像素坏点检测结果采用投票以及阈值判断方式进行分析统计，得到图像坏点表；结合图像坏点表针对后续输出的相机图像进行坏点查询与判断，得到图像坏点判断结果；按照图像坏点判断结果针对坏点进行校正。本发明能够对线阵相机的图像进行坏点检测与校正，不仅鲁棒性高，还不容易出现误判，校正效果好。
一种基于投票面向高鲁棒性坏点校正方法

[发明专利]制冷剂回收设备及其控制方法-CN202310748252.1在审
发明人：吴敏庭;钟权;赵桓;黄宇杰;李华杰;史贺纯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷剂回收设备及其控制方法，其中的制冷剂回收设备包括：待回收机组、回收容器、热驱动热声制冷系统，回收容器通过回收管路与待回收机组可控连通，热驱动热声制冷系统具有热声制冷机，热声制冷机的制冷机热声吸热器与回收容器形成热交换连接。根据本发明，通过利用热驱动热声制冷系统吸收低品位热源的热量从而产生冷量，冷量传递至回收容器，使其内的压力小于待回收机组内的压力，在压差的作用下，待回收机组内的制冷剂就会加速进入回收容器，从而大大提升回收速率。由于整个回收过程中不需要消耗电能，热驱动热声制冷系统消耗的只是原本就要散发掉的热量，因此制冷剂回收设备可以实现回收速率和整体能耗兼得。
制冷剂回收设备及其控制方法

[发明专利]电子装置与其数据传输方法-CN202010363596.7有效
发明人： 黄宇杰;黄志文;徐文正;杨朝光;曹凌帆;柯杰斌;陈志强;茹泰;阮钰珊 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本发明提出一种电子装置与其数据传输方法。数据传输方法适用于包括屏幕的电子装置。所述方法包括下列步骤。通过屏幕显示画面。通过屏幕于画面上显示选取框，其中此选取框用以从画面中框选一局部画面。通过屏幕于选取框内显示连线信息，并自选取框所框选的局部画面识别待传输数据的特征信息。依据连线信息与另一电子装置建立连线。依据特征信息将待传输数据经由连线发送至另一电子装置。
电子装置与其数据传输方法

[发明专利]一种针对邻域内列式坏点的图片坏点检测及校正方法-CN202310981250.7在审
发明人： 黄宇杰;王明宇 -专利权人：上海宇勘科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对邻域内列式坏点的图片坏点检测及校正方法，其中，图片坏点检测方法包括：获取目标图片，并确定目标图片类型；针对目标图片进行像素值提取，得到图片像素数据；在图像像素数据中获取检测点邻域范围内的像素数据块；根据目标图片类型利用像素数据块中相邻像素值针对检测点进行坏点检测，得到坏点检测结果。本发明提出一种针对邻域内多列坏点的图片坏点检测及校正方法，通过分析在一定大小的窗口内中心像素与其他相邻像素的像素值差异进行坏点检测及校正，使得图片中的坏点与周围整体匹配，提高图片的视觉呈现效果。
一种针对邻域内列式坏点图片检测校正方法

[发明专利]一种便携型变压器接线装置-CN202311009069.6在审
发明人： 黄宇杰;王志华 -专利权人：广州兰吉电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携型变压器接线装置，涉及接线装置技术领域，包括支撑基准板，所述支撑基准板的底部设置有保护机构，所述支撑基准板的内壁上设置有辅助机构，所述保护机构包括便携收纳单元、除湿保护单元和便捷接线单元，所述辅助机构包括散热辅助单元和防火辅助单元。本发明通过连接耳板的设计，用户可将铁合金保护壳体安装在支撑基准板的底部，实现对接线组件进行收纳保护的功能，避免外界物体的碰撞极易导致接线组件损坏的问题，同时通过橡胶框的设计，可对支撑基准板和铁合金保护壳体的连接处进行密封处理，避免收纳时外界湿气容易对接线组件造成伤害的问题，再通过便携握柄的设计，便于用户对支撑基准板整体进行携带处理。
一种便携变压器接线装置

[发明专利]一种制冷剂回收系统及其控制方法-CN202310647185.4在审
发明人： 黄宇杰;钟权;李华杰;吴敏庭;史贺纯;赵桓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷剂回收系统及其控制方法，制冷剂回收系统包括：待回收空调、储液罐、第一换热器、第二换热器和散热器以及制冷剂管路和载冷剂管路，待回收空调、第一换热器和储液罐设置在制冷剂管路上，第二换热器和散热器设置在载冷剂管路上；第一换热器与第二换热器相接或靠近设置，以对第一换热器中的制冷剂降温，经过第二换热器换热后的载冷剂能进入散热器中，散热器与待回收空调靠近设置以使得散热器能够加热待回收空调中的制冷剂。根据本发明能降低进入储液罐中的制冷剂的压力，即有效降低压缩机高压部分(排气)的压力；同时提高待回收空调中的制冷剂温度和压力，使得有效降低压缩机的高低压比，进而提高对制冷剂的回收效率。
一种制冷剂回收系统及其控制方法

[发明专利]制冷剂净化回收设备及其控制方法-CN202310759890.3在审
发明人：李华杰;钟权;史贺纯;黄宇杰;吴敏庭;伍旋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷剂净化回收设备及其控制方法，其中的制冷剂净化回收设备包括：待回收装置、蒸发器、第一换热机组和储存容器，储存容器通过主管路与待回收装置可控连通，蒸发器设置在主管路上，第一换热机组分别与蒸发器及储存容器热交换连接。根据本发明，当蒸发器内进行制冷剂蒸发吸热时，蒸发器就会借助第一换热机组从储存容器处吸收热量，则储存容器内的温度就会降低，从而导致气压降低，进而产生了类似于负压的效果，使得制冷剂的净化回收速度得到显著提高，这相当于蒸发器产生的冷量通过第一换热机组传递至储存容器内，使得蒸发器产生的冷量没有被浪费，而是被应用于提升制冷剂的净化回收速度。
制冷剂净化回收设备及其控制方法

[发明专利]一种制冷剂回收系统及其控制方法-CN202310604454.9在审
发明人： 黄宇杰;钟权;李华杰;吴敏庭;史贺纯;赵桓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷剂回收系统及其控制方法，制冷剂回收系统包括：液冷回路和制冷剂回路，制冷剂回路连接有待回收空调，待回收空调的制冷剂能流入制冷剂回路，且，液冷回路能与制冷剂回路进行换热；制冷剂回路包括压缩机、冷凝器、节流件和第一换热器，压缩机、冷凝器、节流件和第一换热器依次连接形成第一循环回路，节流件连接待回收空调连接，第一换热器还连接有储液罐，待回收空调的制冷剂依次经过节流件、第一换热器、压缩机、冷凝器后，通过第一换热器能流入储液罐内。根据本发明，能够克服现有技术中的制冷剂回收系统的高低压比大，导致制冷剂回收速度慢、效率低的缺陷，提高了回收效率。
一种制冷剂回收系统及其控制方法

[发明专利]一种根据暗像素进行暗电平校正的方法-CN202310633776.6在审
发明人： 黄宇杰;李文宏 -专利权人：上海宇勘科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据暗像素进行暗电平校正的方法，包括：获取每一行的图像像素；采用迭代中值平均法获取每一行的暗电平校正值；将每一行的图像像素减去相应行的暗电平校正值，获得暗电平校正后的像素。有利于在确保暗电平校正质量的同时保证低的计算复杂度和硬件开销。迭代中值平均的方式的计算复杂度为o(n)，而通过排序方式来选取中间大小的一段暗像素的计算复杂度为o(n2)，即使采用快速排序算法，其复杂度也为其中n为暗像素的个数。明显的，本发明的方案的可以极大的降低计算复杂度。
一种根据像素进行电平校正方法

[实用新型]一种弧焊零件视觉检测器的固定机构-CN202320268972.3有效
发明人：赵学周;黄宇杰;张艳菊 -专利权人：无锡市振华汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊零件视觉检测器的固定机构，包括底板和视觉检测器本体，所述视觉检测器本体的多侧均开设有插口，所述底板的上表面固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有滑座，滑座的顶部开设有多个滑孔，多个所述滑孔内均滑动连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有滑环，多个所述连接杆的外侧均固定连接有抵挡块，所述滑座的底部开设有多个滑槽。本实用新型不仅能够方便对视觉检测器进行拆卸，节省了时间，提高了视觉检测器拆卸的便捷性，而且能够方便工作人员进行观察焊缝，提高了视觉检测器的使用效果，还能够使固定机构放置的更加稳定，提高了固定机构放置的稳定性。
一种零件视觉检测器固定机构

[发明专利]针对图像拼接的匹配点获取方法-CN201910659410.X有效
发明人：荆明娥;黄宇杰;范益波;曾晓洋 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种针对图像拼接的匹配点获取方法，用于在可检测特征不明显的情况下获取足够多的匹配点来完成图像拼接，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取待拼接的两张图像作为待拼接图像；步骤S2，将待拼接图像输入预设的卷积神经网络模型从而获取分别对应两张待拼接图像的特征图；步骤S3，利用预先建立的计算模型，并通过预定位方法以及细定位方法获取分别对应两张待拼接图像的特征图之间的匹配点；步骤S4，根据预先建立的定位模型将匹配点从特征图映射到待拼接图像中形成图像匹配点；步骤S5，根据图像匹配点完成待拼接图像的拼接。
针对图像拼接匹配获取方法

[发明专利]一种磁耦合矢量推进的全向驱动水下机器人控制分配方法-CN202310386999.7在审
发明人：王宇;喻思倩;李亚鑫;黄宇杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁耦合矢量推进的全向驱动水下机器人控制分配方法，将多矢量推进器控制分配问题描述为一个非线性不等式约束下的凸优化问题，能够针对磁耦合矢量推进的全向驱动水下机器人的非线性物理特征进行控制分配的计算；同时，提出了利用增广拉格朗日惩罚函数法求解最优控制分配问题，能够克服控制量超过推力饱和的限制，并且运算实时性和控制精度也能得到有效保障。
一种耦合矢量推进全向驱动水下机器人控制分配方法

[发明专利]一种自冷冷媒回收系统-CN202310443988.8在审
发明人：钟权;李华杰;史贺纯;黄宇杰;吴敏庭;赵桓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及制冷领域，具体涉及一种自冷冷媒回收系统，包括：压缩机，其进口与第一容器的出口连通；换向部，包括换向进口、第一换向出口和第二换向出口；换向进口与压缩机的出口连通；换向部能够使换向进口与第一换向出口连通，或，使换向进口与第二换向出口连通；第二容器，其进口与第二换向出口连通；第一换热器，其进口与压缩机的出口连通，第一换热器的出口与换向部的进口连通；节流装置，其进口与第一换向出口连通，节流装置的出口与压缩机的进口连通；第二换热器，其进口与节流装置的出口连通并能够冷却第二容器以解决对回收容器内的冷媒进行降温需要增加额外制冷系统的技术问题。
一种冷媒回收系统

[发明专利]一种具有夹持功能的焊接机-CN202310549318.4在审
发明人：洪文煊;黄宇杰;赵立;邵杰;管晔 -专利权人：无锡市振华汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机技术领域，且公开了一种具有夹持功能的焊接机，包括底板、支撑杆、顶板和焊接机主体，所述底板顶端均匀固定安装四个支撑杆，且四个支撑杆顶端固定安装一个顶板，所述顶板顶端安装有焊接机主体，所述顶板顶端安装有电动推杆，所述电动推杆底端穿过顶板并安装有空心杆一，且空心杆一底端滑动安装有焊枪，所述内部转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆外侧对称安装两个螺纹块一，且两个螺纹块一顶端安装有夹杆。本发明不仅还能够通过电动推杆向下推动焊枪移动，进而推动夹杆移动，同时能够通过清洁毛刷移动对待焊接件进行清扫，进而提高了焊接质量，还能够通过弹簧二的弹力，便于清洁毛刷反复移动为待焊接件的进行清理。
一种具有夹持功能焊接

[实用新型]一种加强板冲压辅助落料机构-CN202320772007.X有效
发明人：蔡学科;朱钦杰;黄宇杰 -专利权人：无锡市振华汽车部件股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强板冲压辅助落料机构，包括上模座和下模座，所述上模座的底部固定连接有多个冲头，所述上模座的底部设有辅助冲压件与冲头脱离的脱料机构，所述下模座的顶部开设有模腔和避位槽，且模腔和避位槽相连通，所述模腔的顶部开设有多个斜面，所述避位槽内固定连接有连接轴，连接轴的一侧转动连接有力臂。本实用新型不仅能够通过扭簧和力臂的配合使用，使力臂对冲压件的一侧进行抬起，进而便于工作人员从模腔内拿出冲压件，提高了装置的便捷性，而且能够通过脱料机构，使冲头与冲压件脱离，提高了装置的脱料效果，还能够通过支撑机构，使力臂的抬起高度得到固定，提高了装置的调节效果。
一种加强冲压辅助机构

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