[发明专利]确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010096654.4 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111288958A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘非非 | 申请（专利权）人： | 北京睿思奥图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01S11/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例涉及一种确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备，包括：基于人脸检测技术从采集的图像中获取交互目标的脸部的像素高度值；将像素高度值代入预置拟合方程式，确定交互目标与机器人之间的距离；其中，预置拟合方程式是基于标准脸部模拟得到的采样距离与采样像素高度值拟合得到，这样，在没有深度摄像头的情况下，基于交互目标的像素高度值即可计算出交互目标距离机器人的距离，从而，可快速有效确定交互目标与机器人的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 交互 目标 机器人 之间 距离 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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